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2022-02-12管理员阅读(98)评论(0)赞(0)

无法提供摘要。这是一篇受保护的文章。

2022-02-09管理员阅读(115)评论(0)赞(0)

0x2321自学习过流报警原理：关节上使能的过程中，向电机输出了很大的电流,但是没检测到电机转动问题可能原因或解决办法： a.机械卡死:下使能，手动释放刹车，看能否推动报警的关节； b.电机侧编码器无数据:如验证机械没有卡死，建议 ...

2022-01-14管理员阅读(493)评论(0)赞(0)

EMD零点校正的方法（标准） 1、将机器人所有轴运行到“预