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节卡机器人自学习过流卡死解决-优享福利圈
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节卡机器人自学习过流卡死解决 笔记

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0x2321自学习过流 报警原理:关节上使能的过程中,向电机输出了很大 的电流,但是没检测到电机转动 问题可能原因或解决办法: a.机械卡死:下使能,手动释放刹车,看能否推动报 警的关节; b.电机侧编码器无数据:如验证机械没有卡死,建议 ...