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节卡机器人自学习过流卡死解决-优享福利圈

节卡机器人自学习过流卡死解决 笔记

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0x2321自学习过流 报警原理:关节上使能的过程中,向电机输出了很大 的电流,但是没检测到电机转动 问题可能原因或解决办法: a.机械卡死:下使能,手动释放刹车,看能否推动报 警的关节; b.电机侧编码器无数据:如验证机械没有卡死,建议 ...

库卡机器人的EMD零点校正实操步骤-优享福利圈

库卡机器人的EMD零点校正实操步骤 机器人

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EMD零点校正的方法(标准)        1、将机器人所有轴运行到“预校正”位置 名词解释:预校正位 “预校正位”参考标识通常是凹槽或凹坑,且都涂有白色油漆。操作机器人,将标识对齐,即为预校正位置。        2、 将 EMD 依次安...

FANUC系统机器人回原点教程-优享福利圈

FANUC系统机器人回原点教程 教程

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(1)将主机箱的按钮旋转到T1模式 (2)示教器上面的按钮旋转到手动模式 (3)将上料机旁的操作面板也旋转到手动模式,接着按住示教器背面握把(握力适中,不可轻,不可重),先按“reset”键复位报警,接着按住”SHIFT”键不松开,再按-X...

老式OKUMA加工中心程序拷贝教程-优享福利圈

老式OKUMA加工中心程序拷贝教程 教程

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废话不多说,直接上教程 (1)将软盘插入机床传输插口 (2)点击操作面板上的程序编辑按钮 (3)点击屏幕下方“扩展”模块下的F8按钮 (4)再选择屏幕下方对应的“MS-DOS”模块下的F2按钮 (5)点击屏幕下方对应的“拷贝”F2按钮 (6...

MAZATOL 640mn修改四轴角度-优享福利圈

MAZATOL 640mn修改四轴角度 教程

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教程: 在实际使用中需要安装四轴角的时候,我们的MAZATOL 640Mn是可以通过参数修改我们需要的角度 按右选项键,直至有显示“诊断”选项 点击“诊断”,再点击“维修” 再点击“SERVOMONITOR” 按操作面板上的翻页键,会显示下...

部分车床加工中心特殊指令 指令

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【本页长期更新】 哈挺车床内外夹切换指令:M27/M28 部分法拉克系统系统内外夹切换指令:M72/M73,同时有些法拉克系统M73和M74是高压低压切换 G68坐标系旋转:G68 x0 y0 R-0.2 (逆时针旋转为正数,顺时针旋转为负...

数控机床常用的G代码

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大部分数控加工中心数控设备适用 数控加工中心常用的G代码和M指令G代码—-功能————–格式 1.G00——–快速移动格式:G00X...