数控学习 库卡机器人的EMD零点校正实操步骤 机器人2022-01-14管理员阅读(1482)赞(0)EMD零点校正的方法(标准) 1、将机器人所有轴运行到“预校正”位置 名词解释:预校正位 “预校正位”参考标识通常是凹槽或凹坑,且都涂有白色油漆。操作机器人,将标识对齐,即为预校正位置。 2、 将 EMD 依次安...