欢迎光临
我们一直在努力

节卡机器人自学习过流卡死解决 笔记

0x2321自学习过流 报警原理:关节上使能的过程中,向电机输出了很大 的电流,但是没检测到电机转动 问题可能原因或解决办法:

a.机械卡死:下使能,手动释放刹车,看能否推动报 警的关节;

b.电机侧编码器无数据:如验证机械没有卡死,建议 更换电机侧编码器;

多次点击如图所示的logo位置后如下图

输入密码:JAKAAMAZING     进行操作

历史上的今天
2月
9
    哇哦~~~,历史上的今天没发表过文章哦
赞(0)
版权声明:本文采用知识共享 署名4.0国际许可协议 [BY-NC-SA] 进行授权
文章名称:《节卡机器人自学习过流卡死解决》
文章链接:https://blog.yxflq.com/175.html
本站资源仅供个人学习交流,请于下载后24小时内删除,不允许用于商业用途,否则法律问题自行承担。
分享:

评论 抢沙发

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)
  • 网址