节卡机器人自学习过流卡死解决笔记

2022-02-09 管理员分类：数控学习阅读(519) 评论(0)

0x2321自学习过流报警原理：关节上使能的过程中，向电机输出了很大的电流,但是没检测到电机转动问题可能原因或解决办法：

a.机械卡死:下使能，手动释放刹车，看能否推动报警的关节；

b.电机侧编码器无数据:如验证机械没有卡死，建议更换电机侧编码器；

多次点击如图所示的logo位置后如下图

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2月

哇哦~~~，历史上的今天没发表过文章哦

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文章名称：《节卡机器人自学习过流卡死解决》
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