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标签:机器人

节卡机器人自学习过流卡死解决-优享福利圈
数控学习

节卡机器人自学习过流卡死解决 笔记

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0x2321自学习过流 报警原理:关节上使能的过程中,向电机输出了很大 的电流,但是没检测到电机转动 问题可能原因或解决办法: a.机械卡死:下使能,手动释放刹车,看能否推动报 警的关节; b.电机侧编码器无数据:如验证机械没有卡死,建议 ...

库卡机器人的EMD零点校正实操步骤-优享福利圈
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库卡机器人的EMD零点校正实操步骤 机器人

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EMD零点校正的方法(标准)        1、将机器人所有轴运行到“预校正”位置 名词解释:预校正位 “预校正位”参考标识通常是凹槽或凹坑,且都涂有白色油漆。操作机器人,将标识对齐,即为预校正位置。        2、 将 EMD 依次安...

FANUC系统机器人回原点教程-优享福利圈
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FANUC系统机器人回原点教程 教程

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(1)将主机箱的按钮旋转到T1模式 (2)示教器上面的按钮旋转到手动模式 (3)将上料机旁的操作面板也旋转到手动模式,接着按住示教器背面握把(握力适中,不可轻,不可重),先按“reset”键复位报警,接着按住”SHIFT”键不松开,再按-X...