去毛刺机器人左平移轴异常处理 毛刺机

此异常一般是由于平移轴信号感应失效，或铁屑堆积太多导致，常见处理方法如下:

（1）控制面板选择手动模式，拍急停，再取消急停，然后按键异常复位。

（2）点击“手动画面”，确保“左门”是上升状态，不是上升状态，手动点击上升即可

（3）点击“参数设置”，进去后输入密码“6661”

（4）根据异常提示，左工位异常点击“左工位设置”，反之，点击“右工位设置”

（5）假设我们选择的是“左工位设置”，进去后，选择↑，长按它，让轴向前移动，大约移动到左门下即可

（6）接着按下操作面板上的“原点回复”，灯亮以后，选择左工位边上黄色的复位按键，长按5秒钟。待恢复到原点即可正常生产

注:如果此方法无效，需要报修设备科，维修参与拆机清理即可恢复！